Este controlador de joystick completo forma parte de la gama Harmony XD. Cuenta con 4 direcciones, dos contactos normalmente abiertos por dirección y un tipo de conexión por tornillo. Se instala fácilmente en cortes de 22 mm de diámetro o en gabinetes de los tipos XAL, XAM y XAP. Está diseñado para el control de pequeños materiales, equipos de manipulación, plataformas elevadoras de trabajo, carretillas elevadoras, etc. Es resistente a golpes, polvo, agua y vibraciones gracias a su IP66.